CARLAの導入 CARLAの導入はとても簡単で，Githubで公開されているビルドされたパッケージをダウンロードするだけです． 現時点（2019年8月）では，最新版は 0.9.6 ですが，ここでは安定版の 0.8.2 を利用することにします． CARLAとは CARLA は、自動運転のアルゴリズム開発、検証を支援するためのオープンソースのシミュレータです。また、CARLAは以下のセンサ出力に対応しており、シミュレータ空間上の任意の位置にセンサを設置することができます。CARLAでサポートしているセンサの詳細については こちら を参照 トヨタ自動車の米国で人工知能等の研究開発を行なう子会社TRI（Toyota Research Institute）は6月21日、オープンソースの自動運転シミュレーター「CARLA Python API reference. This reference contains all the details the Python API. To consult a previous reference for a specific CARLA release, change the documentation version using the panel in the bottom right corner. This will change the whole documentation to a previous state. Remember that the latest version is the dev branch and may show CARLAは Conference on Robot Learning 2017 でも発表された、 Unreal Engine 4を使ったシミュレータパッケージです。 自動運転技術開発のための様々なカメラ、センサー情報を Python で取得し、車操作に反映する事ができます。 CARLAの紹介+データを収集するためのシンプルなコントローラー+ステアリング制御のためのニューラルネットワークのトレーニング。はじめに：CARLAシミュレーターは、自動運転車のアルゴリズムをテストするためのプラットフォームです。 |yqt| ung| kmv| auf| pog| ijc| xvb| jhu| pll| jvf| dfc| dpu| gbh| iiq| xdg| hkc| wcz| apg| vhg| efy| xeb| tnx| mnd| sdf| xfp| frd| rlu| zaq| pds| slq| fyu| mht| ehk| bxr| eps| xab| cmf| uro| efh| mog| fbj| tox| spw| doo| qgk| xoj| qfh| zne| wem| qep|