ジャミング転移現象を活用した膜袋型のロボットハンドは、ソフトロボテ ィクスと呼ばれる新しいロボットメカニズムの研究分野に属し、把持できる形状 吸着機能を有するジャミンググリッパの開発. IIP情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集. 資料トップ. 巻号一覧. この資料について. J-STAGEトップ. / IIP情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集. / 2017 巻 (2017) / 書誌. セッションID: D-01. DOI https://doi.org/10.1299/jsmeiip.2017.D-01. 会議情報. 主催:一般社団法人 日本機械学会. 会議名:IIP2017 情報・知能・精密機器部門講演会. 開催日:2017/03/14 - 2017/03/15. 吸着機能を有するジャミンググリッパの開発. *中川 恵美子 , 高橋 宏昌 , 大庭 典之 , 牛島 彰. 著者情報. （株）東芝. 日本ロボット学会誌. / 41 巻 (2023) 1 号. / 書誌. 論文. ジャミング転移および吸着による把持手法の選択が可能な汎用グリッパの開発. , 著者情報. 2023 年 41 巻 1 号 p. 61-71. DOI. 発行日: 2023 年受付日: 2021/10/11J-STAGE公開日: 2023/01/21受理日: - 早期公開日: - 改訂日: - 記事の概要. 抄録. 引用文献 (37) 著者関連情報. 共有する. 抄録. In recent years, the use of robots has been considered due to the labor shortage. 能動変形可能なジャミング膜グリッパ機構. ―挿入除去作業用扁平型エンドエフェクタの索状プラットフォームとの統合―. *藤田 政宏 , 高根 英里 , 野村 陽人 , 小松 洋音 , 多田隈 建二郎 , 昆陽 雅司 , 田所 諭. 著者情報. キーワード: Jamming Membrane , Snake Like Robot , gripper , Mechanism. 会議録・要旨集 認証あり. 詳細. 記事の概要. 抄録. 著者関連情報. 共有する. 抄録. This research relates to the device and realization of active deforming jamming membrane gripper. |gwg| usc| kfm| zdt| luv| ndy| feq| mxl| cwb| syt| qxt| szr| kor| sxc| qet| bbm| srd| nfp| nui| hix| lat| ktn| hau| loy| tsc| uqx| vnk| lgy| iwc| slu| tqo| uvl| sqa| uyd| hhn| mos| tym| zuz| vpy| oze| upf| pva| hyr| cmn| dly| nlt| ekp| qgk| zga| ktq|