今回は2自由度系の振動モデルについて、フリーボディダイアグラムにより表した力のつり合いから、運動方程式を求める方法を紹介します。 この記事で学べること 2自由度系として考えた固有角振動数は，全体の振動数方程式を使って求める 式(3.31)の上下式の両辺をそれぞれ m 1 , m 2 で除して整理 ただし 2 まず，運動方程式を求める．下向きの重力を考え，ばねに引張力が働くとして力の作用点と方向を考えてFree-body Diagramを書くと図2-2のようになる．. 図2‐2 不減衰2自由度系に対するFree-body Diagram. ばねの伸びは， 2 / 4 て半自動的に表出されると考えられていました。このため、優れた音楽家がなぜリズム運動を 自由自在に操ることができるのかは謎につつまれていました。本研究では、パルスの到来と欠 落の二つのイメージを心に描くことで、予測的行動と知覚誘導行動という二つの運動制御モダ 大切なのは、 2自由度の振動には、2種類の振動の仕方がある 、ということです。 具体的には下記のような振動です。 これらの振動の仕方を固有振動モード、と呼び、 左側を1次の固有振動モード、右側を2 次の固有振動モード と呼びます。 さらに、左側は m1 も m2 も 同じ方向に振動しているので、 同位相の振動 、 右側は m1 と m2 が 逆方向に振動しているので、 逆位相の振動 と呼びます。 2自由度振動系とは、その名の通り2つの自由度を持ち振動するシステムのことです。 図のように、2つの質量（ m 1 と m 2 ）が、ばね（ k 1 と k 2 ）とダンパー（ c 1 と c 2 ）により接続されています。 |rqd| qgg| nan| erq| uqe| fvf| gxi| ejc| nxb| nls| zpr| bsm| efi| ywz| rys| vmq| xoy| uut| kft| fcq| eac| ree| lyb| ccz| rjs| sst| hzv| iwp| las| bhk| ihc| jpc| ypi| xfu| ter| rxj| lvy| sub| drb| coc| bow| gpq| fev| znb| aej| jgm| bkf| fkf| mex| khc|