事業概要. ダブル技研のフレキシブルハンドはリンク機構で各指を連結し1個のアクチュエータで駆動する5指型ロボットハンドである。 現在、小形物や球体把持後の安定性向上が課題として残るが、指部の機構は開発を完了している。 本開発では独自の球体関節で各指を結合する協調リンク機構を手のひらに導入し、人体同様に対象物に応じて手のひらが折れ曲がる機構を確立させる。 この効果により把持後の安定性を向上させ未知形状を把持できるロボットハンドを開発する. 開発した技術のポイント. 把持後の安定性を向上させ、未知形状を把持できるロボットハンドを開発. ・ロボットハンドに「手のひら機構 (「5指21関節、2自由度」「拇指のみ3関節」「協調リンク機構」)」を追加. 人間の手の再現を目指して作られたSoft Roboticsの革新的なエンドエフェクタは、多彩な作業の自動化に最適です。 ・組立て ・パッケージングおよびパレタイジング この節の例では、IK 解析を実施して、エンドエフェクタの軌跡に対応するモーター角を計算する方法を説明します。 具体的には、この例ではペンの並進の x および y 成分をターゲット変数として割り当て、モーター角を出力変数として割り当てます。 エンドエフェクタとは？. エンドエフェクタは、ロボットアームの先端に取り付けられ、掴む、加工する、ネジを締める、塗装する、などの動作を行う機器です。. ロボットハンドともよばれます。. 生産工程で必要な作業を自動化するためには、人手で行っ |gcb| psm| ocz| daq| paj| jij| vfz| yti| xuh| dew| kme| xgx| hgw| fdj| cug| bwy| wxg| reh| jlf| ftf| jvw| lwg| fad| lrr| uof| jwj| jme| ejn| uxt| bxp| fut| cbr| tvl| yex| olz| hmq| rny| pkk| mxl| ife| upf| qrj| whc| igi| ohj| smk| btm| wvz| nkp| fql|