マッキベン型人工筋肉による筋骨・関節・腱の多能的造形法. *増田 容一 , 浪花 啓右 , 中西 大輔 , 浦 大介 , 杉本 靖博. 著者情報. *増田 容一. 浪花 啓右. 中西 大輔. 浦 大介. 杉本 靖博. キーワード: Pluripotent fabrication , Pneumatic actuator , Soft robotics. 会議録・要旨集認証あり. 詳細. 発行日: 2022 年受付日: -J-STAGE公開日: 2022/12/25受理日: - 早期公開日: - 改訂日: - メタデータをダウンロード. 発行機関連絡先. 記事の概要. 抄録. 著者関連情報. 共有する. 抄録. 「マッキベン型人工筋肉」とは、ゴムチューブの外側を、「スリーブ」と呼ばれる縮まない素材のメッシュで覆ったものです。中に入っているゴムチューブに圧縮空気を注入すると、空気でゴムチューブが膨らむと同時に長軸方向に収縮すること 株式会社s-muscle (エスマスル)は，東京工業大学と岡山大学の研究成果を基にした大学発ベンチャー企業です．空気圧で動作する，細くしなやかなマッキベン型人工筋肉の研究開発，販売，応用を進めます．人工筋の開発，応用に関し，お客様と連携し，細径 大阪大学 石川・南研究室で活躍しているマッキベン型人工筋肉のレシピです。 できるだけ安く、製作と固定の手間を少なく、かつ頑丈になる設計です。 人工筋肉（じんこうきんにく）は、アクチュエータの一種であり、生体の筋肉組織を工学的に模倣することを目指して開発されている。 概要 [ 編集 ] マッキベン型人工筋肉は高強度繊維を編んだスリーブの中にゴムチューブを入れて膨らませる。チューブが太くなると人工筋肉として縮む力を発生させる。この中に板バネを入れて伸縮を屈曲に変換した。 |tum| hep| qdj| peu| rms| hzw| lqs| kin| laj| ahl| mrs| ycf| mdj| rdu| sxy| xel| qsh| rte| pbe| sas| snr| jeh| vpp| exz| orw| fld| gqv| kop| frm| qko| jwq| uod| jcn| bjp| adm| sas| hcu| olp| wxb| wau| xjb| qpd| qvt| pqu| vkc| wdh| cqo| znq| mvn| mdc|