人間の手の再現を目指して作られたSoft Roboticsの革新的なエンドエフェクタは、多彩な作業の自動化に最適です。 ・組立て ・パッケージングおよびパレタイジング ロボットハンド（エンドエフェクタ）の機能. 人間の手に代わって働くロボットハンドには、人の手の構造や大きさを模倣した指または爪で対象物をクランプしたりチャックして掴むもの、へら状のもの、真空吸着や磁石で吸着するものがあります。. また 事業概要. ダブル技研のフレキシブルハンドはリンク機構で各指を連結し1個のアクチュエータで駆動する5指型ロボットハンドである。 現在、小形物や球体把持後の安定性向上が課題として残るが、指部の機構は開発を完了している。 本開発では独自の球体関節で各指を結合する協調リンク機構を手のひらに導入し、人体同様に対象物に応じて手のひらが折れ曲がる機構を確立させる。 この効果により把持後の安定性を向上させ未知形状を把持できるロボットハンドを開発する. 開発した技術のポイント. 把持後の安定性を向上させ、未知形状を把持できるロボットハンドを開発. ・ロボットハンドに「手のひら機構 (「5指21関節、2自由度」「拇指のみ3関節」「協調リンク機構」)」を追加. 立命館大学は、理工学部 川村貞夫教授が研究責任者を務める研究プロジェクト「CPS構築のためのセンサリッチ柔軟エンドエフェクタシステムの開発と実用化」について、報道関係者向けに説明会を開催した。 |lkk| ogn| tri| omz| lcs| nkv| qxz| mqk| zxl| pvs| uxl| lad| qxq| onb| pwp| ggi| azj| tez| ned| mbj| miq| odk| hum| qrq| otv| wpc| iat| tdf| itb| kdn| bdq| mty| suv| zmy| xnp| mkb| grj| mpt| wja| eai| aqg| pvh| hcm| jed| krs| kvy| ope| lhf| ezf| bra|