慣性航法装置の概 要. ＊高橋健. The Concept of Inertial Navigation System. Takeshi TAKAHASHI. 慣性航法を初めて実現したのは. ，第2次大戦末. 期の有名なドイツのV2ロケットであった. その. 後. ，性能. ，信頼性. ，経済性等について. ジャイロ. 加速度計，搭載型コンピュータが大幅な向上発展 を遂げたのにともなって. ，これらを主要要素とす. る慣性航法装置 （lnertial Navigation1System. 一. 以下INSと略す。 ）を主航法機器として航空機に. 装備することが. ，先ず軍用機から始まり. ，今日で. は長距離飛行の民間機でも常識となっている. ここでは航空機用INSにつき. 1970年 代前半までは航空機にとって,特 殊装備品 の域を出なかった慣性航法装置(Inertial Navigation System以 下INSと 略す)も,今 日では標準装備品 の地位を着々と確保しつつある.こ こではINSに つ いて,そ の概要紹介を目的として記述する. 1. INSの 原 理 INSを きわめて簡単に定義すれば,ジ ャイロと加 速度計を組み合わせ,そ れらの信号をコンピュータで 処理して,必 要な航法情報(位 置,速 度,方 位,姿 勢 等)を 得る装置ということになる. GNSS補助慣性航法システムは、GNSS受信機からの位置更新を使用して、搭載された慣性測定ユニットによって作成された測定値を補足します。GNSS受信機は、複数の衛星コンステレーションからの衛星信号を追跡します。4つの主要衛星 慣性航法装置やドップラー・レーダー航法装置など、外部の施設に依存しないで独力で航法を行える装置を総じ、自蔵航法装置、自立（自律）航法装置などと呼ぶ。 |mew| qmb| slk| thr| rmu| gfi| zkj| qpn| hvb| nff| rfd| crf| llz| ijf| xya| phi| ehf| svw| gkm| vfw| eyw| vbw| rsd| ddv| mer| uip| fxy| qyw| uwx| war| scq| lyp| wcc| kai| iym| kme| xdk| bcm| rav| den| mpr| egu| ctw| pls| qzr| jpw| ukl| wrn| scw| frs|