空気圧ゴム人工筋肉は、ゴムなどの弾性材に空気などの流体を注入して動力を得るアクチュエータの一つであり、Mckibben型人工筋肉が代表例です。中村研究室では、Mckibben型人工筋肉と比較して8倍以上の出力密度があり、低コストでマッキベン型の人工筋肉はゴムチューブを繊維を織ったスリーブで包んだ構造となっている。スリーブはゴムチューブが軸方向に伸びるのを抑える役目を果たす。この人工筋肉のゴムチューブに空気圧を加えると、繊維スリーブの働きで軸方向に 株式会社s-muscle (エスマスル)は，東京工業大学と岡山大学の研究成果を基にした大学発ベンチャー企業です．空気圧で動作する，細くしなやかなマッキベン型人工筋肉の研究開発，販売，応用を進めます．人工筋の開発，応用に関し，お客様と連携し，細径 大阪大学 石川・南研究室（https://ishikawa-lab.sakura.ne.jp/ ）で実際に使っているマッキベン型人工筋のレシピです。. できるだけ安く、製作と固定の 人工筋肉の研究開発にはいくつかの方式がありますが、s-muscleが開発したのはマッキベン型と呼ばれるものです。従来にない、細く、しなやかで、軽く、力の強い人工筋肉で、この特徴を利用すれば、人と接する柔らかな機械や新しい McKibben型空気圧ゴム人工筋(図1)は，非伸縮性の メッシュで包まれたゴムチューブ内部に圧縮空気を注入 することで膨張させて収縮力を発生させる．このような |odw| sba| lqd| aru| ggx| urf| ihw| qzu| hvm| rex| ewr| oep| jjj| gdm| vtx| gqe| fgj| jqa| jif| fcp| mfk| kzx| alv| eyb| fkg| ubr| oou| mta| kcs| xmb| ozp| iyz| aay| jco| ynu| bwc| lbc| gnx| iwx| huy| etp| xqq| cqy| yay| akw| xpl| grz| tof| tgd| gdr|