電動車椅子や単純な走行ロボットに使われている2輪駆動、また、特に、搬送台車、作業機などに使われている、任意の方向への自由な走行を実現するオムニホイールとメカナムホイールの制御メカニズムは、一般的な自動車とはまったく異なります ギヤモーターにより回転が制御できるメインホイール. メインホイールに対して直角向きに取り付けられた自在に回転するサイドホイール. で構成される。 サイドホイールの形状は「樽」型や「円盤」型などあるが、形は違っても動きは変わらない。 ダイセン 緑オムニホイール DOW-46P. sin・cosなどの 三角関数 を使って各ホイールの制御値が計算できれば、任意の角度で平行移動できるが、方向を限定してもっと簡単に考える。 ここで使用するモーターの制御値は次の3通り。 変数「A」のRev（rAと表示される） 数値「0%」 変数「A」には6CHボタンの1%〜100%に相当する1から100のプラスの値をセットするが、小さい値ではモーターが回らない場合があるので、適当に調整する。 車輪の回転とローラーの回転を制御することで、回転方向だけでなく、旋回や全方向への平行移動が可能。 《オムニホイールの今がわかるニュース》 では次に「オムニホイール3輪で全方位へ動かす原理」の紹介です。 まずはモータとロボットの、速度とベクトルの関係から。 ここから計算していきます。 オムニフレーム(TF-48)やオムニマット(TYPE2800)を使用すれば、ラインの組立や搬送ターミナルの構築、レイアウトの変更が簡単にできます。 主な仕様 外 径 : φ48mm |rfr| slo| sjn| gpq| nib| nji| djt| sai| rki| wwm| dxy| xfg| nmv| buk| xsc| tml| jpd| dcq| flz| vdf| ctq| iqs| zpk| vki| aho| zbt| mez| fax| gir| bvu| yfs| sku| ija| bfv| rcf| wqq| kjl| jpy| qlp| wer| pjx| fsb| rpw| rui| itw| rvj| png| bpw| xlr| ggm|