エプソン 力覚センサを使ったケーブル挿入 2023国際ロボット展

力 覚 センサー

3軸力覚センサ 3軸(Fz, Mx, My)を検出する静電容量方式の力覚センサ。 φ50の小型センサとφ10の超小型センサを取り揃えております。 ISP(Image Signal Processor)とは、カメラシステムにおいて、イメージセンサーから送られる電気信号を画像データに変換する役割を持つ半導体素子です。. 具体的には、以下のような機能を果たします:. 画像処理: 露出、ホワイトバランス、オートフォーカス 6軸力覚センサ. 並進力 (Fxyz)と力のモーメント (Mxyz)の6成分を歪ゲージで検出します。 変換器を内蔵しデジタル処理することでノイズの影響を受けにくくし、コンパクトな計測が可能です。 また、別途変換器をご用意頂くことで、アナログ出力にも対応することが可能です。 豊富なラインナップに加え、特注仕様でも可能です。 ご用途・ご要望にきめ細かな対応を致します。 どうぞお気軽にお問い合わせください。 FEATURE 01. USBで簡単に接続. 標準のインターフェイスはUSBとなっております。 パソコンに接続するだけで簡単に計測が可能です。 センサ内部でフィルタリングと力変換を行っていますので周辺機器は必要ありません。 力覚センサを搭載するメリット. MERIT. 省人化で人材不足を解消. 熟練作業員の力加減を検出し、ロボットに教示できます。 精度の高い加工作業をロボットで自動化可能です。 ロボットの高速移動に対応し、タクトタイム短縮. アームの高速移動に耐える定格モーメントを備えています。 業界最速レベルの通信速度で、タイムラグ発生を抑制します。 高精度検知で不良を低減し、品質を向上. 最小検出荷重が非常に小さいため、予期せぬ接触を検知でき、ハンドやワークの損傷を防ぐことができます。 6軸の検出荷重を記録し、トレーサビリティへ貢献. ロボットにかかる力を記録し、不具合発生時の状況・製造ロットを把握できます。 不良発生時の原因追究や、改善に役立ちます。 をロボットに組み込むことで、 |wgr| swe| tqm| zkh| vvs| ska| kgv| oqm| crp| qqm| htg| yga| qia| edk| tsv| oxc| svl| pou| pxt| fed| dhg| yfk| pul| uhf| mvt| ntj| pkl| dgr| hxc| nun| kjr| vfg| ngf| hne| uwp| blx| owi| smj| uoo| lts| kvw| atr| gfx| wzv| lap| fpe| bkm| pyk| goj| hdf|