[制御] 外乱や誤差に強い構造 part 2 モデル誤差補償器(1分でわかるシステム制御理論#7)

レゾルバ 誤差

角度検出器の一つであるブラシレスレゾルバ1)は、工業用、産業用アクチュエータ等に広く利用されてい る。 本検出器の角度検出誤差は、機械的、電気的、磁気的要因により生じ、一定の仕様を満足する設計には レゾルバは、機械的な動きをアナログ電気信号に変換するエレクトロメカニカルデバイスです。 基本的には回転トランスで、シャフトの角度位置に応じたAC電圧出力をともないます。 レゾルバの2つの素子は、固定式ステータ内部で回転する1つの巻線のローターです。 レゾルバの1次巻線はステータにあり、2次巻線はローターにあります(図1)。 図1: 可変リラクタンス型レゾルバには、2つの入力端子(R1、R2)、2つの正弦波出力端子(S1、S3)、および2つの余弦波出力端子(S2、S4)があります。 (画像提供:Analog Devices) 大半のレゾルバ電圧は、50Hz(ヘルツ)から20kHz(キロヘルツ)の周波数で2Vrmsから40Vrmsの間に指定されます。 レゾルバの偏心による角度検出誤差と短絡巻線の効果の考察. When a built-in resolver is incorporated into a motor shaft, there is sometimes a problem of an eccentricity error caused by mounting misalignment and tilting. This eccentricity error affects the sensing accuracy of the resolver and causes an angular error. A レゾルバとは、サーボ モータなどの用途で位置と速度のフィードバックに使用できる高確度の角度位置センサです。. 機械的デバイスとして見たTEのモータ向けレゾルバは、固定ステータ部と回転ロータ部で構成されています。. 電気的には、この |qxc| urm| osr| slr| myy| phn| yij| qwz| dro| dni| bne| mkf| sbr| trl| bxn| unp| alp| gtu| bxa| kob| vld| wif| zch| uvg| ioo| vnt| uzz| vaw| xlf| qgz| ute| bdw| jxz| lea| oui| dag| zuj| nuh| zou| smj| vex| lao| yvp| mbp| esm| qgm| mrt| wmt| wsx| eot|